Industry Search these notes 6 October 2026 IndustryDyna-2.1 - Taku: A Physical Agent for End-to-End Laundry WorkflowsDyna-2.1은 어떻게 빨래방 workflow 전체를 1시간 동안 혼자 해냈을까? Orchestrator → Policy → Controller 3층 구조와, 사람과 로봇이 같은 말로 움직임을 적는 URR(Unified Robot Representation)을 핵심만 정리한다.No posts match your search.Show more
6 October 2026 IndustryDyna-2.1 - Taku: A Physical Agent for End-to-End Laundry WorkflowsDyna-2.1은 어떻게 빨래방 workflow 전체를 1시간 동안 혼자 해냈을까? Orchestrator → Policy → Controller 3층 구조와, 사람과 로봇이 같은 말로 움직임을 적는 URR(Unified Robot Representation)을 핵심만 정리한다.