[Prerequisite]
1.Fluid dynamics
(continutiy and momentum eq on a rigid tube)
2. Bessel Function
(First, and Second order Bessel function)
Blood 를
Fluid 관점에서 해석할 때,
크게 2가지 특징이 존재한다.
1. Non-Newtonian characteristic
2. 심장의 주기적인 박동 flow
- Pulsatile Flow.
first 특성은, 블로그의
https://jeffdissel.tistory.com/85
Blood Viscosity
blood 는 다음 4가지로 구성 되어 있다. Components of Blood-Red blood cells-White blood cells-Platelets-Extracellular fluid(Plasma) 여기서, viscosity을 결정하는 요소는 바로Red blood cells들의 함유량으로 결정된다.He
jeffdissel.tistory.com
blood viscosity 부분에서 다루었고,
지금부터 두번째
Pulsatile Flow 에 대해서 알아보자.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-001.png)
1cycle동안 대동맥 압력 변화그래프.
참고할 책은
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-002.png)
그중에 ch3,4,5를 다룰 것이고
Ch5 Steady Flow in a tube
Ch4 Pulsatile Flow in a Rigid Tube
Ch5 Pulsatile Flow in an Elastic Tube
를 먼저 다루어 보자.
지금부터, rigid tube에서 유체가 흐르는 경우를 살펴보겠다.
Fluid mechanics시간에 증명하였던,
Naviers Stokes Eq
Continuity Eq.
(x,y,z) -> (r,
θ
,z) cylindrical coordinate.
로 전환시켜준다.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-003.png)
먼저 Continuity Eq
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-004.png)
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-005.png)
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-004.png)
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-005.png)
여기에 밀도 변화거 없는 incompressible flow 가정을 더해주자.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-006.png)
자 여기까지, 원통형 incompressible flow continuity Eq이다.
여기서 두가지 가정을 추가로,
Naviers Stokes eq도
간단하게 해주자.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-007.jpg)
여기서, 1번 연속방정식을 정리후,
적분해주고,
No-slip boundary condition
on the wall을 적용해주자.(벽에서 속도 = 0)
그렇다면, C = 0, V = 0 이 도출 된다.
즉, Radius direction 속도 = 0
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-008.jpg)
이후 다시, 2번째 u component
NS 방정식에 V = 0 을 대입해주면,
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-009.jpg)
최종적으로, 다음의 식이 도출 된다.
이 식이 바로 우리가 분석할 맨 처음 기본 식이다.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-010.png)
(4번식)
종합해보면,
밑의 5가지 가정을 첨가하여, Naviers Stokes Eq
을 정리하였다.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-011.jpg)
이제, 위
식의 해
를 구할 것이다.
그 전에.
pulsatile flow의 핵심적인 특성을 잘 살린,
이 책의 표지를 다시 살펴보자.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-012.png)
위 사진을 살펴보면,
위 flow 같은 경우 Steady flow,
밑의 case가 pulastile flow인 경우이다.
보자마자 느껴지는 특징은 바로,
앞으로 flow가 나아감
과 동시에,
flow 자체에 주기적인 진동이 존재
한다는 것이다.
즉,
Steady term
Oscillatory term
이렇게 두가지가 존재한다.
따라서, 압력과 속도를 두가지 term으로 분리하여 생각해보자.
(난류에서, average + flucuate term 나누는 것과 동일)
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-013.png)
Steady flow의 경우 위 식을 보면 알겠지만,
시간 term이 변수로 존재하지 않는다.
즉 시간에 따라서 일정(Steady flow의 정의)
4번 식에 대입해주면,
(5번식이 당연히 성립하기 때문에 6번식도 성립하게 된다)
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-014.jpg)
우리는 이제 진동 부분을 유심히 살펴볼 것이다.
이후에, Pressure Gradient 값을 다음과 같이 k를 통해 정의해주고,
똑같이 Steady, Oscillatory term을 나누어 주자.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-015.png)
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-016.jpg)
새로운 정의 kpi 를 6에 대입하면,
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-017.jpg)
자 이제, 압력 gradient 부분을 살펴보자.
압력은 위 밑의 형태가 주기적으로 반복된다.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-018.png)
주기적인 반복하면 바로 떠오르는 것이
Fourier Series
어떠한 주기의 함수든지,
수많은 (기본주파수에 비례하는)cos, sin함수의 조합으로
나타낼 수 있다는 것.
압력 강하를 복소수 급수 형태로 나타내면, 다음과 같다.
(공학수학시간에 다룸/ fourier series)
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-019.png)
하지만, 책에서는 ks를 기준으로 n=1인 부분 즉,
기본주파수일 때만을 고려하였다.
100% 정확히 이해는 하지 못하였지만.
(왜 n차 주파수들은 모두 무시했는지)
"기본주파수를 가지고도
정확하고, 충분히 현상을 나타낼 수 있다"
라고 저는 이해했습니다.
(혹시 완벽히 이해하신 분은 댓글로 남겨주세요...)
결론적으로, Pressure gradient를
다음과 같이 fourier analysis를 통해서 나타내었다.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-020.png)
계속 해를 구하고 있던, 7번 방정식에 대입해주고
Separation varaible로 시간과 r term을 나누어 주고 다시 대입.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-021.jpg)
여기서,
[Womersley Number 무차원수]
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-022.png)
Ω
:
웸슬리 수
(Womersley number)
a
: 특성 길이 (보통 관의 반지름)
ω
: 각진동수 (주기적인 흐름에서의 각속도)
ρ
: 유체의 밀도
μ
: 유체의 동점성 계수 (dynamic viscosity)
를 이용해주자.
Womersley number는
유체가 얼마나 진동하여 움직이는 지를
나타내 준다.
9번식에서 양변을 점성으로 나누어주고 -> 10번
웸슬리 . 수를 대입하여 준다.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-023.jpg)
여기서 11번 식은 Non-homogeneous ODE이다.
공학수학 시간에 다루었지만,
Non-homogeneous ODE같은 경우,
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-024.jpg)
(12번의 해) homogeneous ODE의 해를 먼저 구한 후,
추후에 특수해를 더해준다.(여기서는 추가 상수, C3)
자 homogeneous ODE 해를 구하기 위해서,
추가로 치환을 진행해주자.
(사실 치환해주는 이유는 우리가 이미 해를 아는 방정식인
Bessel function으로 나타내기 위함이다.)
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-025.jpg)
치환한 요소들을 전부 더해주면,
밑의 식처럼 m = 0 인 베셀함수가 나오게 된다.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-026.jpg)
[블로그 베셀함수]
https://jeffdissel.tistory.com/101
Bessel's Equation_Part1
심장박동의 Pulsatile Flow 의 유동해석(주기적으로 움직이는 심박에 의한)(혈액 속도장 계산) 과정속에서, 뜬금없이 Bessel function이 등장해버렸다. 이 친구는 학부시절,열전달 (전도) 시간에
jeffdissel.tistory.com
를 살펴보면, 베셀함수에서 m= 정수일때는,
제1종, 2종 베셀함수가 일반해를 구성함을 알 수 있다.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-027.jpg)
이후, 추가 상수 term을 추가해서,
원래식 11에 대입해주면, 쉽게 상수항이 도출된다.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-028.jpg)
따라서, 최종적으로 진동속도장 해는 위와 같다.
이제 ODE해 구하면, 다음으로
Boundary condition을 활용하여
계수들을 구해보자.
1. r=0 중심에서 베셀 2차 함수는 - 무한으로 발산한다
2. r=a 에서 속도 = 0 - no slip B.C
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-029.png)
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-030.jpg)
최종적으로 정리해보면,
다음과 같이 도출된다.
![[Pulsatile flow] on a rigid tube _ 1. Velocity](./images/img-031.jpg)